Белая трость как вспомогательное и идентификационное средство мобильности для незрячих систематически применяется с 1921 года. Хотя незрячие и пользовались палками как вспомогательными средствами для ориентации с древних времён, одним из возможных изобретателей белой трости иногда называют британского фотографа Джеймса Бигза, потерявшего зрение и якобы окрасившего свою трость в белый цвет, чтобы обращать на себя внимание во время перемещения по улицам. Однако традиционно датой начала использования незрячими белой трости считается 7 февраля 1931 года, когда Гийи д’Эбермон в присутствии нескольких французских министров торжественно подарила незрячим две первых белых палки во Франции. После этого более 5 тысяч палок были присланы невидящим французам, в том числе ветеранам, потерявшим зрение во время Первой мировой войны.